Das Husarendenkmal wurde am 20. Juni 1851 durch den preußischen Legationsrat am Bundestag in Frankfurt und späteren Reichskanzler Otto von Bismarck (1815–1898) eingeweiht. Bis 1945 erinnerte noch eine Marmortafel an den Besuch Bismarcks anlässlich der Einweihung des Denkmals.
Einst befand sich das Denkmal in der Ortsmitte. Seit Ende der 1980er Jahre steht es im Wiesentaler Park, wo einst der Friedhof war. 2001 brachte sich der örtliche Heimatverein in die Gestaltung ein. Er spendete einen Gedenkstein für die badischen Gefallenden. Dieser steht heute gegenüber des Husarendenkmals. An die Revolutionär:innen erinnert seit 1998 ein Denkmal an der Eremitage in Waghäusel. Es setzt dem Erinnern an die Konterrevolution eines an die gefallene Revolutionär:innen entgegen.